В центре Атакамы, в зеленом оазисе, располагается город Сан-Педро-де-Атакама, в котором удобно остановиться во время исследования просторов пустыни, цвета и силуэты которой впечатляют даже искушенных путешественников.

Сан-Педро-де-Атакама - один из древних центров культур чинчорро и инков, а также место зарождения культуры атакаменья.

Среди достопримечательностей туристов привлекает крепостью Пукара-де-Китор (XII в.), церковью Паринакота, построенной в XVII веке из местного камня адобы, и Археологическим музеем, который был основан бельгийцем Густавом ле Пайге. Гордостью этого небольшого музея является коллекция мумий индейцев, которые хорошо сохранились, благодаря уникальному засушливому климату пустыни. В музее также представлена глиняная посуда, в том числе особый набор, который использовали в древние времена для вдыхания галлюциногенов.